轮式巡检机器人
EW系列
▎EW1(轮式巡检机器人)
参数:
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项 目 |
参 数 |
项 目 |
参 数 |
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尺 寸 |
0.78*0.55*1.45(0.26底盘+0.74箱体)m |
爬坡能力 |
5° |
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重 量 |
90kg |
移动能力 |
直行、行进间转弯、原地转弯 |
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自转直径 |
0.78m |
导航精度 |
±0.01m |
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最大负载 |
80kg |
对接精度 |
±0.005m |
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驱动方式 |
双轮差速 |
运行时长 |
5h |
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防护范围 |
360度全方位 |
WIFI接口 |
具备 |
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运行速度 |
0-2.5m/s |
充电方式 |
自主充电+手动充电 |
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最大旋转速度 |
30°/s |
载 荷 |
工业可见光相机、激光雷达、深度相机、IMU、红外相机、温湿传感器、气体传感器、机械臂、显示屏 |
功能:
- 小巧灵活的尺寸,狭窄空间游刃有余:机器人的尺寸设计小巧,可在机柜间的狭窄通道中自由穿梭,轻松到达每个检测点。
- 机械臂搭载摄像头,全方位多角度拍摄:机器人配备的机械臂上搭载了可升降的摄像头,能够实现0.2m至2.2m高度范围内的清晰成像,覆盖从机柜顶部到底部的全方位检测,确保无死角。部署7台可见光相机和1台深度相机,支持多位置多角度拍摄,适用于狭小空间的拍照需求。能够观测0.2m至5m范围内的区域,满足不同距离的检测需求。
- 高分辨率成像,适应多种照明条件:可见光相机的分辨率优于2K,能够提供清晰图像,增强检测的准确性。相机具备在亮光和暗光等多种照明条件下的适应能力,在任何环境下都能提供高质量的图像。
- 三级防撞措施,稳定续航能力:机器人采用了三级防撞措施,以确保在机房内的安全运行,减少碰撞风险。配备高性能电池,能够支持长时间的巡检任务,具备自主回充功能。