液压防爆仿生智能机器人

 ▎EX-HB1（液压防爆仿生四足机器人）

参数

功能：

1. 四足仿生设计复杂地形稳行无障碍：适配废墟、陡坡、泥泞等非结构化环境，可稳定行走、灵活转向。依托四足仿生结构与多自由度关节，能跨越障碍、自主平衡并动态调整步态；
2. 液压驱动，大扭矩高爆发：液压驱动系统输出大扭矩、高爆发力;大负载，最大载重100kg。运动速度可达5m/s，高效完成重载作业任务；
3. IP66防护，极端环境适配性拉满：具备IP66防护等级，能在-20°C至60°C环境下作业，可抵御恶劣环境影响。适应极端工况，在复杂场景中保持稳定作业性能；
4. 轮足替换变形突破续航限制：轮足变形结构突破传统续航限制，平坦路面切换轮式模式，提升移动效率并降低能耗。复杂路况切换四足模式，兼顾通过性与续航能力，适配长距离作业与多场景连续作业需求；
5. 全维度防爆设计筑牢高危场景安全防线：整机严格按照 Ex db ec mc ⅡC T4 Gc 防爆标准打造，通过隔爆外壳、防爆密封、本质安全电路等多重防护设计，彻底阻断电气火花、机械摩擦火花等点火源，可安全适配氢气、乙炔、二硫化碳等高危易爆气体环境，填补国内同等级液压四足机器人防爆空白。机身采用耐腐蚀、抗静电材质，搭配IP66高防护等级，在防爆基础上实现防尘防水，应对高危场景复杂恶劣工况无压力。
6. 防爆兼容式功能拓展安全与实用兼顾：预留防爆标准接口，可搭载经防爆认证的激光雷达、红外热成像仪、有毒有害气体检测仪等设备，所有拓展部件均符合防爆规范，不破坏整机防爆性能。内置防爆智能控制系统，实时监测机身防爆状态与环境易爆气体浓度，一旦超标立即触发声光报警并执行应急避险动作，在保障作业连续性的同时，从源头杜绝安全隐患，适配石油石化、矿业等高危场景全流程无人化作业。

应用场景：石油、能源、化工、港口、矿业、应急救援等

 ▎EX-HR1（液压防爆仿生人形机器人）

参数：

功能：

1. 一体化结构设计，轻量化制造工艺：模仿人体骨骼、肌肉、血管形态，创新实现油路/缸体(驱动)、储能散热(功能)、骨骼(结构)一体成型，液压传递效率提升90%；采用增材与减材融合制造工艺，实现机器人本体减重50%以上；
2. 高负载手臂作业，重型任务高效执行：单臂负载达25kg以上，依托液压驱动的高功率密度特性，可完成重型物料搬运、设备组装等高强度操作，适配工业重载作业需求；
3. 精细环境交互，模拟人类操作逻辑：具备门把手识别、自主开门等精细操作能力，通过视觉与触觉感知融合，精准匹配人类生活场景中的常见交互动作，提升场景适配性；
4. 适配高危多场景，防爆升级安全：针对危险品搬运场景，升级末端执行机构，提升负载稳定性与操作安全性;完成防爆等级ExdIICT6适配认证，满足易燃易爆高危场景安全规范。

应用场景：核工业