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液压仿生智能机器人

H系列
稿定设计-4

 HB1(液压仿生四足机器人)

 

参数:

项    目

参   数

机身尺寸

909x545x940mm

整机质量

65kg

额定负载

100kg

防护等级

IP66

续航时间

≥4 小时

工作温度

-20°C~+60°C

运动模式

足式/轮式双模式切换

足式速度

0.5~1.5ms(1.8~5.4kmh)

轮式速度

5~30km/h

台阶高度

45cm

斜坡坡度

45°

 

 

功能:

  1. 四足仿生设计,复杂地形稳行无障碍:适配废墟、陡坡、泥泞等非结构化环境,可稳定行走、灵活转向。依托四足仿生结构与多自由度关节,能跨越障碍、自主平衡并动态调整步态。
  2. 液压驱动,大扭矩高爆发:液压驱动系统输出大扭矩、高爆发力;大负载,负载比2:1,最大载重超 100kg。运动速度可达 1.5m/s,高效完成重载作业任务。
  3. IP66 防护,极端环境适配性拉:满具备 IP66 防护等级,能在-20℃至60℃环境下作业,可抵御恶劣环境影响。适应极端工况,在复杂场景中保持稳定作业性能。
  4. 自动无线充电,智能便捷免干预:支持自动无线充电,无需人工干预补充能源。系统集成度高,可直接适配实际应用场景。
  5. 轮足替换变形,突破续航限制:轮足变形结构突破传统续航限制,平坦路面切换轮式模式,提升移动效率并降低能耗。复杂路况切换四足模式,兼顾通过性与续航能力,适配长距离作业与多场景连续作业需求。

 

应用场景:仓储物流、工业、应急救援等

 

 

 

 HR1(液压仿生人形机器人)

 

参数:

项   目

参   数

站立尺寸

约1.6×0.6×0.4m

重      量

约65kg

运      动

步行速度5km/h

续      航

1h

总自由度

21

单腿自由度

6

单臂自由度

4

单手自由度

小臂可以更换为各类末端执行器

最大关节扭矩 285N.m

手臂最大负载

25kg

控制形式

触屏遥控/自主智能控制

成熟度 6级正样级

 

功能:

  1. 一体化结构设计,轻量化制造工艺:模仿人体骨骼、肌肉、血管形态,创新实现油路/缸体(驱动)、储能散热(功能)、骨骼(结构)一体成型,液压传递效率提升90%;采用增材与减材融合制造工艺,实现机器人本体减重50%以上;
  2. 高负载手臂作业,重型任务高效执行:单臂负载达25kg以上,依托液压驱动的高功率密度特性,可完成重型物料搬运、设备组装等高强度操作,适配工业重载作业需求;
  3. 精细环境交互,模拟人类操作逻辑:具备门把手识别、自主开门等精细操作能力,通过视觉与触觉感知融合,精准匹配人类生活场景中的常见交互动作,提升场景适配性。

 

应用场景:制造业、物流配送等

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